CIRAC 2024分论坛预告——水下智能机器人

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。

CIRAC 2024分论坛预告—水下智能机器人

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展 欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

会议详细日程

2024年9月21日（星期六）

时间日程08:30-09:00开幕式&合影09:00-09:30何友院士 人工智能安全问题研究09:30-10:00于海斌院士 新工业革命与智能机器人10:00-10:30张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型10:30-11:00茶歇11:00-11:30刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战11:30-12:00孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展12:00-12:30胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用12:30-13:30午餐13:00-14:00海报展14:00-17:30专题论坛：智能机器人与多模态感知主席：安山（天津大学副教授）曾明（天津大学副教授）秘书：姚晓楠（大连海事大学）l 具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授/副院长）l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导）l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导）l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导）l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导）14:00-17:30专题论坛：认知机器人和进化学习主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）秘书：孙璐（大连海事大学副教授）l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授）l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授）l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋 大连理工大学 教授）l 面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员）l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授）14:00-17:30专题论坛：水下智能机器人主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长）秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波 华中科技大学教授）l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 （张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任）l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授）l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华 大连海事大学教授）14:00-17:30智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛14:00-17:30论文口头报告18:00-20:00第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼

2024年9月22日（星期日）

时间日程地点08:00-12:00人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告水下机器人大赛颁奖典礼大连理工大学学生文化中心B座剧场厅

专题论坛：大模型与通用机器人

主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）

史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任）

l 大语言模型是实现AGI的必由之路吗？（张奇 复旦大学教授）

l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋 同济大学特聘研究员）

l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授）

l Pannel主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）

大学生活动中心610

14:00-17:30专题论坛：智能机器人与SLAM主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）秘书：王洋洋（大连海事大学）l 具身视觉与SLAM：在线学习的途径（查红彬 北京大学教授）l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超 西北工业大学教授）l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强 湖南大学副教授）l 基于深度学习的视觉SLAM（章国锋 浙江大学教授）l 通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔 智元机器人首席技术专家）大学生活动中心50114:00-17:30专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）王洁（大连海事大学 教授）秘书：张鑫博（大连海事大学）l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大学教授）l 多机器人协同规划与控制（刘哲 上海交通大学副教授）l 机器人具身感知与导航（王超群 山东大学教授）l 未知环境下空中机器人自主探索 （张雪涛 大连理工大学副教授）大学生活动中心308

大学生活动中心611

专题论坛：自动驾驶中人机混合智能

主席：马楠（北京工业大学教授）

刘永进（清华大学计算机系长聘教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒 西安交通大学教授）

l 多模态视觉结构学习（李玺 浙江大学求是特聘教授）

l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩 北京理工大学教授）

l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江 中国科学技术大学教授）

l 无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授）

大学生活动中心404

分论坛：水下智能机器人

时间：2024年9月21日 14:00-17:30

组织人：

主席：张福民（香港科技大学教授） 付先平（大连海事大学教授）

秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）

主席介绍：

张福民

香港科技大学郑家纯机器人研究院的院长、教授

张福民，教授，现任香港科技大学郑家纯机器人研究院的院长、IEEE Fellow，兼任美国乔治亚理工学院电气与计算机工程学院教授。他本科和硕士毕业于清华大学，2004年在美国马里兰大学获得博士学位，后在普林斯顿大学担任博士后研究员。他的研究方向包括移动传感网络、海洋机器人学、控制系统以及信息物理系统的基础理论。曾获得美国NSF事业生涯奖、美国ONR杰出青年科学家奖。现任IEEE机器人学会海洋机器人技术委员会主席，并担任国际期刊IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Control of Networked Systems、IEEE Journal of Oceanic Engineering以及International Journal of Robotics Research的编委。

付先平

大连海事大学教授

付先平，博导、二级教授，现任大连海事大学信息科学技术学院院长、计算机科学与技术一级学科带头人、辽宁省水下机器人工程研究中心主任、辽宁省高水平创新创业团队负责人。辽宁省优秀人才、辽宁省教学名师、大连市领军人才、优秀研究生导师。曾为清华大学、哈佛大学博士后，美国RPB国际研究学者。主持完成了国家、省部级科技项目等30多项，发表论文130多篇，申请专利50余项。曾获国家优秀教学成果二等奖、第七届国际发明博览会金奖、辽宁省优秀教学成果一等奖等多项奖励。

演讲嘉宾

嘉宾介绍

俞建成

中国科学院沈阳自动化研究所

俞建成，工学博士，研究员，博士生导师，现任中国科学院沈阳自动化研究所海洋机器人前沿技术中心主任。主要从事新概念海洋机器人、长续航海洋机器人、海洋环境自主观测理论与技术等研究。主持国家重点研发计划、自然科学基金重点项目、中国科学院战略先导项目等科研项目20余项，研究成果获辽宁省技术发明一等奖1项、中国科学院杰出科技成就奖2项、入选2017年度两院院士评选的中国十大科技进展。先后入选国家“万人计划”科技创新领军人才、辽宁省“兴辽英才”科技创新领军人才、海洋年度人物。担任中国海洋湖沼学会理事、海洋观测分会副理事长。

报告题目：新概念变结构海洋机器人技术

报告摘要：如何使海洋机器人在不同任务环境中具备个性化的能力是一个重要而富有挑战的问题。在复杂多变的海洋环境中，变结构海洋机器人可显著增强环境适应性，具备重大研究价值和应用前景。本报告首先分析当前海洋机器人技术现状并总结存在的问题，提出新概念变结构海洋机器人的研究思路。接下来围绕海洋机器人多模式结构变化、智能化形态转换和新型设计范式等方面的创新原理、方法和设计技术，介绍了“海上动车”、“水下风筝”、“液态机器人”等新概念变结构海洋机器人最新研究进展。最后，对新概念变结构海洋机器人的未来发展趋势和应用前景进行了展望。

向先波

华中科技大学

向先波，华中科技大学教授、博导，船舶与海洋工程学院副院长。中国海洋工程咨询协会监事、湖北省人工智能学会副理事长。长期从事船舶与海洋智能装备领域的基础理论及工程应用研究，主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划国合重点专项、湖北省自然科学基金创新群体等30余项，发表论文200余篇，授权国内外发明专利40余项。英国皇家造船工程师学会会刊副主编，《China Ocean Engineering》《Applied Ocean Research》《华中科技大学学报》《中国舰船研究》等国内外重要期刊编委。2020年起连续入选爱思唯尔中国高被引学者，以第一完成人获日内瓦国际发明展特别金奖、中国交通运输协会技术发明一等奖等。

报告题目：水下机器人智能动态对接技术研究进展

报告摘要：水下机器人在海洋资源探测与开发、海洋科学考察、国家海洋权益维护等方面发挥者重要作用。无人无缆水下自主机器人在执行水下任务时需具备一定的续航能力和信息交互能力，水下对接可为机器人提供充电续航和通信保障，水下机器人自主对接技术已成为近年来的研究热点问题，本报告主要介绍面向水下双向动态对接任务挑战的水下机器人智能感知、定位导航与控制技术研究工作，以及面向典型应用场景的湖上试验进展。上述研究工作可为水下机器人实际应用提供基础理论与关键技术支撑。

张奇峰

中国科学院沈阳自动化研究所

张奇峰，中科院沈阳自动化所研究员、博士生导师、水下机器人研究室副主任，国家级科技创新领军人才，长期从事水下机器人装备研发与作业技术研究，主持多项国家级项目，研发系列深海机械手，全面支撑“深海勇士”、“奋斗者”载人潜水器和“海斗一号”无人潜水器深海作业能力的实现；带领团队研制并生产“海星”系列遥控潜水器，主持深渊科学实验站研发工作。获辽宁省技术发明一等奖1项，撰写专著1部，发表论文100多篇。

报告题目：深渊原位科学实验站技术挑战与试验

报告摘要：深渊原位科学实验站是我国首套集海底基站、基站式潜水器（AUV、ROV）和通信中继滑翔机的水下多异构平台协同探测作业系统，报告介绍了实验站的研制背景、系统组成及研发历程，重点介绍了研发过程中突破的核心技术问题与挑战及海试情况，并对实验站相关技术的后续发展和应用进行了展望。

王昕

哈尔滨工业大学（深圳）

王昕，哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授，博士生导师。2000年3月在吉林大学获得博士学位，2001年10月至2003年7月在香港科技大学从事博士后研究，2003年8月进入哈尔滨工业大学深圳研究生院工作至今，广东省科技特派员，深圳市地方级人才，二十多年来在先进制造与数控技术、水下机器人、医疗机器人、群机器人等相关领域开展了广泛的科学研究工作，先后承担了国家自然科学基金、广东省科技厅、深圳市学科布局及基础研究、企业合作等科技项目20余项，先后发表了相关学术论文80余篇，授权专利20余项。

报告题目：水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究

报告摘要：主要面向水下机器人巡检作业时近距离视觉观测环节中，由于水下环境的特殊性导致的图像失真及清晰度较差及位置环境干扰引起的的检测和运动控制问题，重点介绍了基于弱监督水下图像增强方法、基于视觉显著性的目标检测与分割方法、基于CFD的水动力参数计算与运动控制系统建模方法、水下悬停鲁棒控制方法等。

彭周华

大连海事大学

彭周华，大连海事大学教授，博导，国家青拔，大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室主任。主要从事无人船集群协同与攻防对抗的理论与实践工作。主持国家级项目7项。在国内外重要期刊发表SCI论文160余篇，出版无人艇集群控制专著2部，授权发明专利70余项。以第一完成人获辽宁省自然科学一等奖，教育部自然科学二等奖，中国海洋工程科学技术一等奖。获全国交通运输系统先进工作者，交通运输部中青年创新领军人才，科睿唯安全球高被引学者等学术荣誉。

报告题目：无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践

报告摘要：无人艇在近海巡逻，岛礁防卫，海上搜救等军事和民用领域具有重要应用价值，是维护国家海洋权益、保障海洋空间安全的重要工具。无人艇集群目标包围和目标拦截是实现无人艇集群攻防对抗的关键技术之一。本次报告主要介绍研究组在无人艇集群协同目标包围、无人艇集群拦截制导控制、以及大规模无人艇集群控制方面的研究进展。

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关键词：机器人,cirac,论坛