CIRAC 2024分论坛预告——受限环境下机器人智能导航与控制

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。

CIRAC 2024分论坛预告——受限环境下机器人智能导航与控制

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展 欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

会议详细日程

2024年9月21日（星期六）

时间日程08:30-09:00开幕式&合影09:00-09:30何友院士 人工智能安全问题研究09:30-10:00于海斌院士 新工业革命与智能机器人10:00-10:30张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型10:30-11:00茶歇11:00-11:30刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战11:30-12:00孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展12:00-12:30胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用12:30-13:30午餐13:00-14:00海报展14:00-17:30专题论坛：智能机器人与多模态感知主席：安山（天津大学副教授）曾明（天津大学副教授）秘书：姚晓楠（大连海事大学）l 具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授/副院长）l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导）l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导）l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导）l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导）14:00-17:30专题论坛：认知机器人和进化学习主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）秘书：孙璐（大连海事大学副教授）l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授）l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授）l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋 大连理工大学 教授）l 面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员）l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授）14:00-17:30专题论坛：水下智能机器人主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长）秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波 华中科技大学教授）l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 （张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任）l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授）l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华 大连海事大学教授）14:00-17:30智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛14:00-17:30论文口头报告18:00-20:00第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼

2024年9月22日（星期日）

时间日程地点08:00-12:00人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告水下机器人大赛颁奖典礼大连理工大学学生文化中心B座剧场厅

专题论坛：大模型与通用机器人

主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）

史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任）

l 大语言模型是实现AGI的必由之路吗？（张奇 复旦大学教授）

l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋 同济大学特聘研究员）

l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授）

l Pannel主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）

大学生活动中心610

14:00-17:30专题论坛：智能机器人与SLAM主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）秘书：王洋洋（大连海事大学）l 具身视觉与SLAM：在线学习的途径（查红彬 北京大学教授）l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超 西北工业大学教授）l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强 湖南大学副教授）l 基于深度学习的视觉SLAM（章国锋 浙江大学教授）l 通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔 智元机器人首席技术专家）大学生活动中心50114:00-17:30专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）王洁（大连海事大学 教授）秘书：张鑫博（大连海事大学）l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大学教授）l 多机器人协同规划与控制（刘哲 上海交通大学副教授）l 机器人具身感知与导航（王超群 山东大学教授）l 未知环境下空中机器人自主探索 （张雪涛 大连理工大学副教授）大学生活动中心308

大学生活动中心611

专题论坛：自动驾驶中人机混合智能

主席：马楠（北京工业大学教授）

刘永进（清华大学计算机系长聘教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒 西安交通大学教授）

l 多模态视觉结构学习（李玺 浙江大学求是特聘教授）

l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩 北京理工大学教授）

l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江 中国科学技术大学教授）

l 无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授）

大学生活动中心404

分论坛：受限环境下机器人智能导航与控制

时间：2024年9月22日 14:00-17:30

组织人：

主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）

王洁（大连海事大学 教授）

秘书： 张鑫博（大连海事大学）

主席介绍：

庄严

大连理工大学控制科学与工程学院教授

庄严，教授，博士生导师，IEEE高级会员、CCF高级会员，大连理工大学控制科学与工程学院学术委员会主任，“智能机器人实验室”负责人，“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”主任，中国自动化学会机器人专业委员会委员，辽宁省人工智能学会副理事长，辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。长期致力于智能机器人及无人系统面向复杂场景的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域研究工作，主持及合作完成国家自然科学基金重点/面上项目、重点研发计划及省部级科技项目10余项，发表论文100余篇，申请国家技术发明专利40余项（授权30余项），应邀在IEEE CYBER 2018、日本广岛TAOYAKA国际论坛及全国SLAM技术论坛等国内外重要学术会议做大会报告及特邀报告。目前担任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副编、IET Cyber-systems and Robotics副编、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副编，2021、2023年被评为IEEE TIM Outstanding Associate Editor。

王洁

大连海事大学教授

王洁，大连海事大学信息科学技术学院教授，主要从事智能无线感知、智能无线网络、人工智能、通信感知一体化相关的研究工作。发表IEEE汇刊长文70余篇，获批国家发明专利20余项。先后主持国家自然科学基金项目、科技创新特区重点项目、辽宁省揭榜挂帅项目、辽宁省自然科学基金重点项目等课题20余项；先后获得辽宁省自然科学奖二等奖、海洋工程科学技术奖二等奖、辽宁省自然科学学术成果一等奖等奖励；入选交通运输部“交通运输青年科技英才”、辽宁省“高等学校创新人才”、“兴辽英才计划”青年拔尖人才等称号。担任知名国际期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology、ACM Computing Surveys编委。先后与多家企业合作，研发出基于毫米波雷达的跌倒检测系统、无线体征监测系统、无线手势交互系统、高光谱图像智能解译系统等智能系统。

演讲嘉宾

嘉宾介绍

何玉庆

中国科学院沈阳自动化研究所

何玉庆，男，中国科学院沈阳自动化研究所工学博士，中国科学院特聘研究员、辽宁省无人机智能控制专业技术创新中心主任，辽宁省兴辽英才科技创新领军人才、中国科学院区域发展青年学者。现/曾任中国指控学会理事、中国自动化学会机器人专委会秘书长、共融机器人专委会等委员。长期从事空中、地面、水面无人系统及其自主技术研究，承担多项国家自然科学基金重点项目、重点研发计划项目等，研制出了系列化旋翼无人机、科考无人车和水面救援无人艇等实用化无人系统装备。出版专著两部，发表SCI/EI收录400余篇，授权国家/国际发明专利30余项。

报告题目：特种智能机器人应用与挑战

报告摘要：近年来，机器人/无人系统技术得到快速发展，其应用向特种和个人服务领域扩展的趋势日益明显，正以超乎想象的速度进入人类社会的各个环节。本报告将从近几年演讲人团队在科考、救灾、公安、检测等领域的创新应用，重点分享“空中、地面、水面等新概念特种机器人创新设计”、以及“自主定位导航、人机交互合作、跨域集群协同等自主性和智能性理论与技术”等最新进展；同时，分析相关领域的应用痛点和当前国内外特种机器人的发展趋势，以此剖析未来特种行业对智能机器人提出的能力需求及其面临的技术挑战。

王越

浙江大学

王越，教授，浙江大学控制科学与工程学院。近五年来以通讯作者发表Nature Communication、IJRR、TPAMI、TRO、IJCV等期刊论文30多篇，发表RSS、ICRA、IROS等领域顶会30多篇，获ICRA最佳视觉论文奖，IROS最佳设计论文提名等论文奖5次。担任期刊IEEE Robotics and Automation Letters编委、ICRA/IROS编委、Frontiers in Robotics and AI、Electronics邀请编委等。获中国发明协会创业创新奖二等奖（排名1）等。主持科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金项目等项目，与华为、阿里、中核、航天等企业和研究机构长期合作。

报告题目：Global Consistency: To be or not to be?

报告摘要：全局一致是移动机器人定位与建图（SLAM）的关键目标，也是领域多年来的研究热点。考虑到机器人点到点导航的整个任务，全局一致的定位与建图主要服务于全局规划，进而引导机器人的局部运动规划完成整个导航任务。因此，本报告尝试从局部运动规划的视角来看待全局一致性，以此为线索介绍课题组从经典导航理论方法，到近年来多模态导航相关工作，探讨全局一致性的角色和必要性。

刘哲

上海交通大学

刘哲博士，上海交通大学人工智能研究院长聘教轨副教授，博士生导师。2016年于上海交通大学获得博士学位，2017至2020年于香港中文大学担任博士后研究助理，2020年至2022年于英国剑桥大学担任博士后副研究员。入选国家海外高层次青年人才、上海市海外高层次青年人才。主持科技部重点研发计划课题、基金委青年基金和多项国防项目。曾获得4项IEEE国际会议大会最佳论文奖。研究领域包括多机器人规划与协同控制、工业无人驾驶、医疗机器人等。

报告题目：多机器人协同规划与控制

报告摘要：本报告将面向多机器人系统，介绍报告人近年来在大规模机器人集群任务规划、带有不确定性的多机器人路径协同、多机器人鲁棒编队控制等方面的工作，并在此基础上进一步介绍近年来基于模仿学习和深度强化学习的多机器人协同新发展。另外，本报告还将介绍报告人团队在仓储物流、工业无人系统和国防对抗等场景下的多机器人系统相关落地应用成果。

山东大学

王超群，山东大学机器人研究中心，教授，国家级青年人才，山东省泰山学者青年专家，山东大学杰出中青年学者，作为项目负责人承担国家和省部级自然科学基金、实验室开放基金、军工科研项目、企事业单位合作项目等多项；以第一作者或通讯作者发表高水平学术论文60余篇；获中国机电一体化技术应用协会杰出青年学者奖，Dr. Barbara Kwok青年学者研究基金，香港特别行政区政府全额博士奖学金，香港特别行政区政府科研专项特长发展基金，香港中文大学全球卓越研究奖学金等奖项。

报告题目：机器人具身感知与导航

报告摘要：机器人环境适应能力不足已经成为限制其在家居、商场等动态开放场景中长期应用的主要瓶颈，极大影响其广泛应用。针对机器人的长期环境适应问题，本报告围绕机器人环境模型的数字化富信息表达、感知-探索行为框架、机器人具身自主环境模型构建和维护方法进行讨论，并报告在相关领域取得的研究进展。通过机器人与环境的主动交互，致力于形成一套长期变化场景中机器人自适应环境的方法，提升机器人的长期自主导航能力，推动机器人在变化环境中的应用。

张雪涛

大连理工大学

张雪涛，大连理工大学控制科学与工程学院/人工智能学院双聘副教授。长期聚焦于空中机器人运动规划、自主探索、视觉伺服与智能博弈等研究方向。近五年以第一/通讯作者发表及录用学术论文30多篇，包含中科院1区TOP期刊论文10篇，机器人领域顶会IROS 2篇。作为项目负责人获批国家自然科学基金面上、青年项目、国家重点研发计划子课题、GF项目等。作为第一指导教师指导学生参与国际、国家级比赛获奖10余项。

报告题目：未知环境下空中机器人自主探索

报告摘要：未知环境下机器人自主探索需要根据机器人当前传感器感知信息，自主规划下一步的运动目标与路径，并控制机器人自主构建尽可能完整的环境地图。而GPS 信号拒止、感知不确定度、环境未知等因素为无人机未知空间环境探测带来极大挑战。因此，本报告将重点介绍机器人复杂环境下定位与建图、感知意识驱动下的主动规划、高效自主探索和场景重建等课题组最新进展。最后，归纳相关领域的应用痛点，展望未来的技术方向。

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关键词：机器人,cirac,导航