智能机器人学术年会(CIRAC 2024)大会日程发布

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。

第五届中国智能机器人学术年会暨人工智能与水下机器人高峰论坛

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展。

欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

时间日程8:00-18:00报到20:00-22:00中国计算机学会智能机器人专委会委员全体会议（大连星海假日酒店）

2024年9月21日（星期六）

时间日程08:30-09:00开幕式&合影09:00-09:30何友院士: 人工智能发展前沿09:30-10:00于海斌院士: 报告题目待定10:00-10:30张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型10:30-11:00茶歇11:00-11:30刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战11:30-12:00孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展12:00-12:30胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用12:30-13:30午餐13:00-14:00海报展

专题论坛：具身智能与三维交互

主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

王新年（大连海事大学教授）

秘书：马济通（大连海事大学副教授）

具身智能与三维交互赋能智能交通：技术与挑战

（金一 北京交通大学教授）

具身触觉的感知与交互操作

专题论坛：特种机器人

主席：王军（中国矿业大学科研院 副院长 教授）

樊鑫（大连理工大学教授）

秘书：张维维（大连海事大学副教授）

面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用

（杨明 上海交通大学特聘教授）

矿山机器人实践与思考

（王雷 中煤科工机器人科技有限公司 副总经理）

面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知

（李兵 中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实

验室 研究员）

传统产业中的机器人研发与应用

14:00-17:00专题论坛：智能机器人与多模态感知主席：安山（天津大学长聘副教授）曾明 （天津大学副教授）秘书：姚晓楠（大连海事大学）面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导）具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授/副院长）边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导）多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导）从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导）14:00-17:00专题论坛：认知机器人和进化学习主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）秘书：孙璐（大连海事大学副教授）演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授）极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授）面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋, 大连理工大学 教授）面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员）工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授）

专题论坛：水下智能机器人

主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）

付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长）

秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）

深渊原位科学实验站技术挑战与试验

（张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究

室副主任）

报告题目待定

（向先波 华中科技大学教授）

报告题目待定

（彭周华 大连海事大学教授）

报告题目待定

（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教

授）

2024年9月22日（星期日）

时间日程08:00-12:00人工智能与水下机器人高峰论坛12:00-14:00午餐

专题论坛：大模型与通用机器人

主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）

史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

大模型与机器人具身智能

（王东林，西湖大学人工智能领域主任）

大语言模型是实现AGI的必由之路吗？

（张奇 复旦大学教授）

世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望

专题论坛：智能机器人与SLAM

主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）

黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）

秘书：王洋洋（大连海事大学）

具身视觉与SLAM：在线学习的途径

专题论坛：自动驾驶中人机混合智能

主席：马楠（北京工业大学教授）

刘永进（清华大学计算机系长聘教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践

（薛建儒 西安交通大学教授）

多模态视觉结构学习

（李玺 浙江大学求是特聘教授）

开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制

（杨子江 中国科学技术大学教授）

无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授）

2024年9月21日（星期六）

时间日程08:30-09:00开幕式&合影09:00-09:30何友院士：人工智能发展前沿09:30-10:00于海斌院士：报告题目待定10:00-10:30张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型10:30-11:00茶歇11:00-11:30刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战11:30-12:00孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展12:00-12:30胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用12:30-13:30午餐13:00-14:00海报展14:00-17:00专题论坛：具身智能与三维交互专题论坛：特种机器人专题论坛：智能机器人与多模态感知专题论坛：认知机器人和进化学习专题论坛：水下智能机器人智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛18:00-20:00第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼

2024年9月22日（星期日）

时间日程08:00-12:00人工智能与水下机器人高峰论坛12:00-14:00午餐14:00-17:00专题论坛：大模型与通用机器人专题论坛：智能机器人与SLAM专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制专题论坛：机器人情感计算专题论坛：自动驾驶中人机混合智能论文口头报告

大会主旨报告

大会主旨演讲嘉宾

何友

中国工程院院士

何友，中国工程院院士，1997年毕业于清华大学，获通信与信息系统工学博士学位， 曾留学德国。中共“十七大”代表，第十二届全国政协委员，全国优秀教师。曾兼任CAAI/CIE/CAA/CIC/CSF/IET Fellow，国务院学科评议组成员，国家杰出青年科学基金评审委员会委员，国家自然科学基金委信息学部咨询专家委员会委员，中国人工智能学会副理事长兼智能融合专业委员会主任委员，中国航空学会名誉副理事长兼信息融合分会主任委员，中国指挥与控制学会副理事长等。主要研究领域有：信号检测、信息融合、智能技术与应用等。以第一完成人获国家科技进步二等奖4项、国家教学成果一，二等奖各1项，获省部级一等奖11项，授权中国发明专利和软件著作权60余项。获全国百篇优秀博士学位论文，在IEEE会刊等发表重要论文260余篇，出版专著6部，论著他引26000余次，培养博士后、博士、硕士260余人。先后入选国家百千万人才工程，荣获何梁何利基金科学与技术进步奖、“求是”工程奖、全国留学回国人员成就奖、山东省科学技术最高奖等。

报告题目：人工智能发展前沿

报告摘要：人工智能是引领未来的战略性技术，对全球政治、经济、文化发展产生巨大影响。从1956年美国达特茅斯会议至今，人工智能发展经历了三次热潮和两次寒冬。随着ChatGPT、Sora等大模型在产业应用上取得重要进展，人工智能发展进入到新一轮爆发期。本报告从人工智能发展历史出发，主要从人工智能发展理论前沿、技术前沿以及产业前沿三个角度，介绍人工智能技术最新研究进展和技术应用方向，并对人工智能相关产业发展情况展开讨论。

于海斌

中国工程院院士

于海斌，中国工程院院士，现任中国科学院沈阳分院院长、博士生导师，“机器人与智能系统”重点实验室主任、辽宁“辽河实验室”主任，兼任中国自动化学会副理事长、全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会主任委员、国际自动化学会会士，国家首批“万人计划”科技创新领军人才、国家杰出青年基金获得者。主要从事工业通信与分布控制、网络协同与智能制造的研究，研发了高实时高可靠工业控制网络与复杂工业控制系统，牵头制定了工业无线网络国际标准WIA-PA和WIA-FA。发表SCI论文100余篇，出版学术专著3部，获得国家科技进步二等奖3 项、国家技术发明二等奖1项、省部级科技一等奖8项。曾获何梁何利基金科学与技术进步奖、全国创新争先奖，以及全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、中国青年科技创新杰出奖等荣誉。

张建伟

中国工程院外籍院士

张建伟，中国工程院外籍院士，德国工程院院士，德国汉堡科学院院士，清华大学杰出访问教授教授，德国汉堡大学信息学科学系教授，多模态智能机器人系统研究所所长。1986年清华大学计算机系学士专业第一名毕业，1989年清华大学计算机系硕士毕业(人工智能)，1994年德国卡尔斯鲁厄大学计算机系博士毕业(机器人)。近三十年在从事及领导多模态具身智能理论、人工智能在机器人类人操作、多模态智能机器人系统，机器人协同装配等领域的研究。

报告题目：提升机器人系统的多模态大模型

报告摘要：“多模态大模型”与“具身智能”的融合，让发展已久的机器人能真正地具备既有通用知识又能在物理世界实践的“智慧大脑和小脑”。多模态具身智能旨在发展基于数据驱动的软硬件结合智能体，通过自感知、自认知、自决策、自执行、自学习等使不同形态的机器人在真实物理环境下自主完成任务，将对未来智能机器人、工业具身智能、智能医疗等要未来领域将产生强大的赋能作用。现在仅基于互联网和大数据的非具身的智能实现了一些应用场景，正在替代一些白领的工作，但是未来要替代物理世界很多蓝领的工作，我们还需要克复非常多的挑战，比如未知、非结构化环境的建模挑战、灵巧操作挑战、多模态自然交互挑战等等。把机理模型和大数据学习的新方法融合在一起，是特别重要的科学方向。未来将以重大需求作为牵引，更好地进行全球范围合作，交叉融合，注重标准制定和伦理治理，推动通用智能机器人等创新领域助力和谐社会、美好生活。

刘云辉

IEEE Fellow

刘云辉，香港中文大学卓敏讲席教授、IEEE Fellow、HKIE Fellow、国家特聘专家、天石机器人研究所所长、InnoHK创新平台香港物流机器人研究中心行政总裁、日本东京大学数理和信息工程博士。主要研究领域为机器人、机器智能及其在医疗、物流、建筑、先进制造等行业的应用，发表500多篇论文，2013年被评为SCI工程界高他引的作者；承担了香港研究资助局（RGC）专题研究项目、国家重大科技专项、InnoHK等资助的20多项研究项目；近年积极开展机器人技术产业化，是未来机器人、筑橙科技、康乐思腾机器人等联合创始人。

报告题目：Vision-driven Robots: Key Challenges in Robotics

报告摘要：Although robots are beingwidely employed in various applications, their performance and intelligencelevel are still far below humans’ expectation. One of the major reasons is thatrobots are not skillful or intelligent in coordinating eyes with their actions.Coordination of eyes with hand actions, such as grasping and manipulations, andcoordination of eyes with leg actions, e.g. moving, walking, etc. are crucial for robots to act reliably,robustly, efficiently and accurately in natural environments. This talkpresents technical challenges in vision-driven actions of robots, anddemonstrates our work on visual servoing of robot arms and mobile robots,vision-driven robot grasping, vision-driven robotic manipulation of softobjects, vision-guided navigation of mobile robots, etc. Applications of thevision-driven robotics technology in manufacturing, logistics and roboticsurgery will be also introduced.

孙立宁

国家杰出青年基金获得者、长江学者特聘教授

孙立宁，博士、教授、博导，何梁何利基金获得者、国家杰出青年基金获得者、长江学者特聘教授、国家高层次专家、俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电学院院长、机器人与微系统研究中心主任、先进机器人技术与系统国家重点实验室副主任、江苏省先进机器人技术重点实验室主任。担任国家科技部“十五”、“十一五”、“十二五”863计划先进制造领域机器人与微纳制造技术主题专家。主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人等的研究。主持国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重大专项等项目20多项，获国家技术发明\科技进步二等奖2项、省部级技术发明\科技进步一等奖5项，发表论文500多篇，授权国家发明专利50多项，多项成果实现了产业化。

报告题目：学科交叉促进智能机器人创新发展

报告摘要：当前，以机器人为代表的智能装备大量涌现，成为数字经济、先进制造业的重要支撑。而人工智能、工业互联网、大数据等新技术的赋能，正加速机器人技术的创新发展。报告将基于这一发展现状，分享多技术手段深度融合下仿生机器人、微型机器人、生机电融合、智能感知与人机交互等前沿技术以及数字化、网络化、智能化的发展趋势，同时还将围绕我国制造业智能化改造和数字化转型的需求，提出具有针对性的发展建议。

胡德文

国家杰出青年基金获得者、长江学者特聘教授

胡德文，国防科技大学智能科学学院教授，博士生导师，专业技术少将，全国优秀科技工作者。长期从事控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、脑科学与认知科学等方面教学科研工作，在智能机器人感知与控制、脑影像时空特性分析和多变量模式识别、脑功能网络与脑机接口技术等方面取得多项原创性成果。2002年获国家杰出青年科学基金资助，2008年评为教育部长江学者特聘教授。连续被Elsevier出版集团评为中国高被引学者。研究成果“神经生物信息模式识别与时空分析”获2012年度国家自然科学奖二等奖，“功能成像脑连接机理研究”获2018年度国家自然科学奖二等奖。指导博士生获得全国优秀博士学位论文奖、中国人工智能学会优秀博士学位论文奖等奖励。担任“无人作战系统技术”湖南省科技创新团队负责人，2020年因脑机协同控制关键技术等研究成果获第二届全国创新争先奖状。

报告题目：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用

报告摘要：多视图几何理论是计算机视觉领域的重要内容，为机器人的自主定位、地图重建、目标感知等任务提供理论基础，报告提出的纯位姿视觉几何理论，通过解析表达三维点与相机参数之间的视觉约束关系，极大地降低了参数空间维数，基于该理论开发的轻量化算法，搭载于无人机等移动载体中，配合惯性元件，实现了轻量化自主定位功能；除此之外，针对地图重建任务，报告提出了截断深度先验的联合位姿估计和辐射场重建方法，实现了更为精确的地图重建与表征；针对目标感知任务，报告实现了基于事件流的目标检测框架DTSDNet以低延迟鲁棒检测不同速度的目标。

会议日期及地点

会议日期：2024.09.20 ~09.22日

会议地点：辽宁省 大连市 大连海事大学

酒店及交通信息：

https://conf.ccf.org.cn/web/html6/CHZN.html?channelId=0a3ffd48e5ac4b61aefaff41a337508b&globalId=m1245157970808016896171691039415

会议注册费及缴纳

门票类型参会者身份6.6~8.208.21~9.22论文作者注册缴费（每篇论文至少有一位本选项的参会者）不区分会员资格￥2300￥2300现场参会CCF专业会员￥1800￥2100CCF学生会员￥1500￥1800非会员专业人员￥2300￥2600非会员学生￥1900￥2300

1. 会议网站

2. 报名链接

https://conf.ccf.org.cn/web/html6/GYHY.html?channelId=3590dafbeb7d45f2bb7700e339c64d4e&globalId=m1245157970808016896171691039415

3. 咨询邮箱

jqz@dlmu.edu.cn

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