CIRAC 2024分论坛预告——自动驾驶中的人机混合智能

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。

CIRAC 2024分论坛预告——自动驾驶中的人机混合智能

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展 欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

会议详细日程

2024年9月21日（星期六）

时间日程08:30-09:00开幕式&合影09:00-09:30何友院士 人工智能安全问题研究09:30-10:00于海斌院士 新工业革命与智能机器人10:00-10:30张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型10:30-11:00茶歇11:00-11:30刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战11:30-12:00孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展12:00-12:30胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用12:30-13:30午餐13:00-14:00海报展

专题论坛：具身智能与三维交互

专题论坛：特种机器人

主席：王军（中国矿业大学科研院 副院长 教授）

樊鑫（大连理工大学教授）

秘书：张维维（大连海事大学副教授）

l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明 上海交通大学特聘教授）

l 矿山机器人实践与思考（王雷 中煤科工机器人科技有限公司 副总经理）

l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵 中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室 研究员）

l 传统产业中的机器人研发与应用（高国华 北京工业大学机械与能源工程学院 院长）

l 聚类分析的理论方法及应用（刘新旺 国防科技大学计算机学院教授）

l 具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国 浙江大学控制学院 副教授）

l 金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾）

14:00-17:30专题论坛：智能机器人与多模态感知主席：安山（天津大学副教授）曾明（天津大学副教授）秘书：姚晓楠（大连海事大学）l 具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授/副院长）l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导）l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导）l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导）l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导）14:00-17:30专题论坛：认知机器人和进化学习主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）秘书：孙璐（大连海事大学副教授）l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授）l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授）l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋 大连理工大学 教授）l 面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员）l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授）14:00-17:30专题论坛：水下智能机器人主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长）秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波 华中科技大学教授）l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 （张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任）l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授）l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华 大连海事大学教授）14:00-17:30智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛14:00-17:30论文口头报告18:00-20:00第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼

2024年9月22日（星期日）

08:00-12:00人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告水下机器人大赛颁奖典礼大连理工大学学生文化中心B座剧场厅

专题论坛：大模型与通用机器人

主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）

史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任）

l 大语言模型是实现AGI的必由之路吗？（张奇 复旦大学教授）

l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋 同济大学特聘研究员）

l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授）

l Pannel主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）

大学生活动中心610

14:00-17:30专题论坛：智能机器人与SLAM主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）秘书：王洋洋（大连海事大学）l 具身视觉与SLAM：在线学习的途径（查红彬 北京大学教授）l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超 西北工业大学教授）l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强 湖南大学副教授）l 基于深度学习的视觉SLAM（章国锋 浙江大学教授）l 通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔 智元机器人首席技术专家）大学生活动中心50114:00-17:30专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）王洁（大连海事大学 教授）秘书：张鑫博（大连海事大学）l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员）l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大学教授）l 多机器人协同规划与控制（刘哲 上海交通大学副教授）l 机器人具身感知与导航（王超群 山东大学教授）l 未知环境下空中机器人自主探索 （张雪涛 大连理工大学副教授）大学生活动中心308

专题论坛：机器人情感计算

主席：姚俊峰（厦门大学教授）

赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师）

秘书：张吉庆（大连海事大学）

l 智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰 复旦大学大数据学院副教授）

l 机器人情感伦理（王继平 诚迈科技（南京）股份有限公司董事长）

l 机器人的感知与认知（赵玉良 东北大学秦皇岛分校教授、博导）

l 跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅 华南理工大学软件学院院长）

l 面向对话场景的多模态情感计算（夏睿 南京理工大学教授、博导）

l 陪护机器人情感交互技术（刘小峰 河海大学人工智能与自动化学院院长）

大学生活动中心611

专题论坛：自动驾驶中人机混合智能

主席：马楠（北京工业大学教授）

刘永进（清华大学计算机系长聘教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒 西安交通大学教授）

l 多模态视觉结构学习（李玺 浙江大学求是特聘教授）

l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩 北京理工大学教授）

l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江 中国科学技术大学教授）

l 无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授）

大学生活动中心404

分论坛：自动驾驶中的人机混合智能

时间：2024年9月22日 14:00-17:30

组织人：

主席：刘永进（清华大学计算机系长聘教授） 马楠（北京工业大学教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

主席介绍：

马楠

北京工业大学 教授

马楠，北京工业大学教授，博士生导师，国家重点研发计划项目负责人，国家级一流本科课程负责人，北京工业大学信息科学技术学院副院长，智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任，中国人工智能学会副秘书长，CCF杰出会员，北京市智能制造与机器人创新专项负责人，研究方向为交互认知、机器视觉、无人驾驶与移动机器人。以第一完成人先后获得中国图象图形学学会科技进步一等奖、中国电子学会科学技术奖【技术发明类】二等奖，主持多项国家、省部级项目。已在IEEE TIP、IEEE TNNLS、ICRA、中国科学.信息科学等国内外学术期刊、会议发表论文80余篇。人才培养方面，主编教材《智能交互技术与应用》获得北京市优质本科教材；先后获得第六届全国教育科学研究优秀成果二等奖和北京市教学成果一等奖等。

刘永进

清华大学计算机系长聘教授

刘永进，清华大学计算机系长聘教授，人机交互与媒体集成研究所所长，中国图象图形学学会智能图形专委会主任，科技部某重点专项总体专家组专家, 全国信息技术标准化技术委员会委员。国家杰出青年基金获得者（2018-2022）、国家优秀青年基金获得者（2014-2016），入选教育部新世纪人才计划（2011）。近五年在PAMI/TOG/SIGGRAPH/TIP/TAFFC/TVCG/CVPR/AAAI/ CVPR等权威期刊会议上发表近百篇，其中SCI论文六十余篇，7篇论文入选ESI高被引及热点论文。获得两次世界华人数学家联盟年度最佳论文奖（2017、2018）在内的十余项国内外知名期刊会议的最佳论文/优秀论文，六项专利技术作价1100万进行了成果转化。培养多名博士生和硕士生获得清华大学优秀博士/硕士学位论文，以及北京市和全国一级学会(中国人工智能学会、中国图象图形学学会、中国图学学会)的优秀博士学位论文奖、CSIG石青云科学家奖和瑞士Chorafas青年研究奖。两名博士毕业生入选中国科协青年人才托举计划。刘永进教授两次获得中国人工智能学会吴文俊人工智能自然科学奖（2018、2021），两次获得北京市科学技术奖（2021，2023），2022年中国图象图形学学会高等教育教学成果奖一等奖，以及2011年国家技术发明二等奖。

演讲嘉宾

嘉宾介绍

薛建儒

西安交通大学

薛建儒，西安交通大学教授、博士生导师，中国自动化学会会士和中国图形图象学会会士，主要研究领域为计算机视觉、机器学习、无人驾驶与混合增强智能等，入选教育部长江学者特聘教授（2015年）、国家科技创新领军人才计划。科研成果获国家自然科学二等奖（2016）、国家技术发明二等奖（2007），教育部自然科学一等奖（2015）、陕西省自然科学一等奖（2023），主要学术兼职有中国自动化学会混合智能专业委员会主任委员、《自动化学报》、《机器人》等多个期刊编委。

报告题目：人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践

摘要：人在回路的混合增强智能是将人的作用引入到智能系统的计算回路中，实现智能水平更高的智能形态构建。这是我国新一代人工智能发展规划中的重点方向，也是人工智能赋能当前无人自主系统的最主要途径之一。本报告主要讨论人在回路混合增强智能发展的三条主要技术路径：共享自治、拟人化交互和交互策略学习，并分析这些路径所面临的主要挑战性前沿问题及发展方向，最后介绍团队近期的主要工作进展。

李玺

浙江大学

李玺，浙江大学求是特聘教授，IET Fellow，IEEE Senior Member，国家杰青，国家青年特聘专家，浙江省特聘专家，杭州钱江特聘专家，科技部科技创新 2030 新一代人工智能重大项目负责人，国家自然科学基金委联合基金重点项目负责人，教育部重点规划研究项目负责人，主要从事人工智能领域研究，提出了多因子耦合模型学习新理论，探索了知识引导的模型结构设计与搜索新方法，开拓了复杂异构图像结构语义理解的新技术。担任国际权威期刊的编委（如TNNLS和TMM）和顶级会议的Area Chair（如ICCV、CVPR、ECCV），两项最佳国际会议论文奖（ACCV 2010 和 DICTA 2012），一项最佳学生论文奖（ACML 2017），2019 年和 2020 年中国图象图形学报最佳封面文章和年度优秀论文，ICIP 2015 Top 10%论文奖。获得2021 年中国图象图形学会自然科学奖二等奖，2021 年中国电子学会科技进步一等奖，2021 年中国产学研合作促进会产学研合作创新与促进奖，2021 年世界人工智能大会 SAIL 奖，2022 年世界互联网领先科技成果，2022 年教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖，2023 年中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖，2023年陆增镛CAD&CG高科技奖一等奖，两项中国北京市自然科学技术奖（包括一等奖和二等奖），以及一项中国专利优秀奖。荣获四项最佳学术论文奖、腾讯好专利、华为优秀合作成果奖和火花价值奖，中国人工智能学会-昇思 MindSpore 学术基金优秀项目获得者。成果应用于华为、阿里、海康等企业。指导学生团队获得ECCV 2018自动驾驶Workshop竞赛的第2名和CVPR 2023 AI City Challenge Workshop竞赛的第2名，指导实验室博士生秦泽群获得中国图象图形学会优博论文奖，博士生秦泽群和硕士生张芃怡分别获得浙江省优秀博士毕业生和优秀硕士毕业生称号，硕士生曾家建、孙鹏、冯君逸获得浙江省优秀硕士学位论文奖。

报告题目：多模态视觉结构学习

摘要：互联网和物联网时代催生了海量多模态大数据，从这些海量数据中有效提取知识迫切需要各种人工智能的技术和手段。因此，如何进行人工智能驱动的多模态计算已经成为当今知识经济时代亟待解决的核心技术问题。本报告主要围绕数据驱动的人工智能学习方法，进行大规模图像/视频数据的视觉特征学习，从目标视觉感知特性、视觉特征表达、深度学习器构建机制、高层语义理解等多维度视角进行了深入剖析，并引入了大规模多模态特征学习所涉及的主要研究问题和技术方法。然后系统地回顾了多模态特征表达和学习领域的不同发展阶段，介绍了近年来我们利用特征学习进行视觉语义分析和理解所做的一系列代表性的研究工作及其实际应用。报告的最后将和大家一起探讨一下涉及多模态特征学习所面临的一些开放性问题和难题。

方浩

北京理工大学 教授

方浩，1995年毕业于西安理工大学，获学士学位；1998年、2002年毕业于西安交通大学，分获硕士、博士学位。2002年至2003年在法国国立信息与自动化研究院从事博士后研究；2003年至2004年在法国国家科研中心从事博士后研究。2005年起就职于北京理工大学自动化学院，现为该校教授、博士生导师。研究领域主要为多智能体控制，智能移动机器人，分布式协同SLAM。主持国家自然科学基金重点项目1项，面上项目2项，973项目课题1项。2014年获国家自然科学二等奖（排名第三），2022年教育部自然科学一等奖（排名第三），2020年获部级一等奖（排名第三），2013年获教育部自然科学一等奖（排名第二）。

报告题目：开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制

摘要：自动驾驶技术不断发展，正在向智能化迈进，人机共驾是汽车智能化的一个重要发展阶段。现实环境下，单个人机共驾车辆缺乏多车协同感知与全域情境理解能力，在开放混合车流环境下适应性差、安全性弱，导致通行效率下降甚至出现交通事故。近年来，团队在交通驾驶环境下情境理解、预测与车辆控制方面开展一系列研究，建立了开放环境中基于多模态感知的情境理解模型，提出了典型场景下周车意图理解与预测方法，提出了可信可解释的车辆驾驶行为决策控制方法，推动智能驾驶领域的创新发展。

杨子江

中国科学技术大学

杨子江，宾夕法尼亚大学博士，莱斯大学硕士，中国科学技术大学学士。中国科学技术大学教授及深信科创创始人。深信科创为姚期智院士孵化企业。之前为西安交通大学教授、美国西密歇根大学教授及密歇根大学访问教授。研究领域包括自动驾驶系统测试，高可信软件。发表论文一百余篇及二十余项中、美专利。出版专著《自动驾驶系统开发》。获得ACM SIGSOFT杰出论文奖，ACM TODAES最佳期刊论文奖，谷歌计算机科学Engagement奖等。学术兼职包括IEEE国际电动与自动驾驶技术委员会共同主席、IEEE自动驾驶国际标准工作组副主席、2020-2024年IEEE国际自动驾驶软件会议共同主席、2019年IEEE国际软件测试及验证大会共同主席、中国电动汽车百人会理事等。

报告题目：动驾驶仿真关键技术

摘要：自动驾驶将改变社会出行方式，提升安全的同时带来巨大经济效益。但是由于其系统复杂性及场景多样性，如果保证自动驾驶的安全可靠一直是悬而未决的问题。本报告阐述如何通过仿真测试来低成本高效率的提升自动驾驶的安全可靠性。

马楠

北京工业大学

报告题目：无人驾驶具身交互智能

摘要：无人驾驶离不开车与车、车与路、车与人之间的智能交互，应具有良好的具身智能。然而实际场景中，人们往往对无人驾驶行为不清楚、对它做出的决策不理解，尤其针对复杂、不确定环境下，无人车也很难和人的意图达成协同一致。近年来团队先后提出一系列人车路协同的无人车智能交互方法，开展多通道跨模态感知和行为理解研究。可交互、会学习、自成长是新一代智能机器的硬核，“自主驾驶+交互认知”将使无人车成为可交互的轮式机器人，更好地服务于人类。

关键词：cirac,人机,论坛