CCF智能机器人专委会2024年度硕/博学位论文激励计划入选公示

2024年度CCF智能机器人专业委员会硕/博学位论文激励计划已评审完成，现将结果公示。

为了推动国内智能机器人领域发展、鼓励硕博研究生深入研究、培养高水平创新人才，本专委自2024年起设立硕/博学位论文激励计划。每年将评选出智能机器人领域做出优秀创新研究工作的不超过3篇博士学位论文、不超过6篇硕士学位论文，对论文完成人给予表彰和奖励。评选采取推荐-评审制，由单位推荐或CCF高级会员及以上级别会员联名推荐候选硕/博学位论文，由本专业委员会组建的评审委员会组织评审，评审过程双盲，确保评审公开公正。

2024年度CCF智能机器人专业委员会硕/博学位论文激励计划已评审完成，现将结果公示如下（公示期10天，截止9月20日）：

优秀硕士学位论文激励计划入选者：

基于人机交互力的下肢康复机器人自适应阻抗控制研究 北方工业大学 闫宇宸

内窥镜机器人RCM 约束运动控制与姿态优化研究 中山大学 王鑫

轮式移动机器人可变构型设计与协同搬运控制 北京邮电大学 何一新

优秀博士学位论文激励计划入选者：

基于层次化决策的多智能体具身视觉导航研究 清华大学 刘馨竹博士

水下模糊图像目标检测与运动轨迹预测研究 哈尔滨工程大学 周浩博士

仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 中科院自动化所 桂美将博士

CCF智能机器人专委会将在CIRAC 2024大会上组织“博硕激励计划入选者论坛”，邀请入选者分享获奖学位论文。时间为2024年9月21日下午14:00-17:30。

第五届中国智能机器人学术年会暨人工智能与水下机器人高峰论坛

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展。

欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

会议日程概览

2024年9月20日（星期五）

时间日程地点8:00-18:00报到大连星海假日酒店大连海事大活中心1楼（21日下午+22日）20:00-22:00中国计算机学会智能机器人专委会委员全体会议大连星海假日酒店（丽晶厅 4楼）

2024年9月21日（星期六）

时间日程地点08:30-09:00开幕式&合影大连海事大学图书馆报告厅09:00-09:30何友院士：人工智能安全问题研究大连海事大学图书馆报告厅09:30-10:00于海斌院士: 新工业革命与智能机器人大连海事大学图书馆报告厅10:00-10:30张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型大连海事大学图书馆报告厅10:30-11:00茶歇大连海事大学图书馆报告厅11:00-11:30刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战大连海事大学图书馆报告厅11:30-12:00孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展大连海事大学图书馆报告厅12:00-12:30胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用大连海事大学图书馆报告厅12:30-13:30午餐大连海事大学中心食堂3楼（教工食堂）13:00-14:00海报展大连海事大学大学生活动中心1楼连廊14:00-17:30专题论坛：具身智能与三维交互大连海事大学大学生活动中心308专题论坛：特种机器人大连海事大学大学生活动中心610专题论坛：智能机器人与多模态感知大连海事大学大学生活动中心501专题论坛：认知机器人和进化学习大连海事大学大学生活动中心404专题论坛：水下智能机器人大连海事大学大学生活动中心611智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛大连海事大学大学生活动中心515论文口头报告大连海事大学大学生活动中心10418:00-20:00第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼大连海事大学中心食堂3楼（教工食堂）

2024年9月22日（星期日）

时间日程地点08:00-12:00人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告水下机器人大赛颁奖典礼大连理工大学学生文化中心B座剧场厅12:00-13:30午餐大连理工大学14:00-17:30专题论坛：大模型与通用机器人大连海事大学大学生活动中心610专题论坛：智能机器人与SLAM大连海事大学大学生活动中心501专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制大连海事大学大学生活动中心308专题论坛：机器人情感计算大连海事大学大学生活动中心611专题论坛：自动驾驶中人机混合智能大连海事大学大学生活动中心404

关键词：ccf,学位论文,机器人